什么叫带零均值高斯白噪声,它的方差阵为Q,R!主要回答什么叫"0均值"!!



假设用x(t)表示白噪声,0均值是指:E(x(t))=0,也就是随机变量的数学期望为0.从你的问题可以看出,这里的高斯白噪声应该一个多维的随机变量。对于任何一个白噪声,都可以进行0均值化处理。


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